\documentclass[8pt,landscape]{extarticle} \usepackage{multicol} \usepackage{calc} \usepackage{ifthen} \usepackage[a4paper, landscape]{geometry} \usepackage{hyperref} \usepackage{ccicons} \usepackage{amsmath, amsfonts, amssymb, amsthm} \usepackage{listings} \usepackage{xcolor} \usepackage[ngerman]{babel} \usepackage{graphicx} \usepackage{multirow} \usepackage{fontawesome} \usepackage{float} \usepackage[ type={CC}, modifier={by-sa}, version={3.0}, ]{doclicense} \graphicspath{ {./img/} } \definecolor{codegreen}{rgb}{0,0.6,0} \definecolor{codegray}{rgb}{0.5,0.5,0.5} \definecolor{codepurple}{rgb}{0.58,0,0.82} \definecolor{backcolour}{rgb}{0.9,0.9,0.9} \lstdefinestyle{mystyle}{ backgroundcolor=\color{backcolour}, commentstyle=\color{codegreen}, keywordstyle=\color{magenta}, numberstyle=\tiny\color{codegray}, stringstyle=\color{codepurple}, basicstyle=\ttfamily\footnotesize, breakatwhitespace=false, breaklines=true, captionpos=b, keepspaces=true, numbers=left, numbersep=5pt, showspaces=false, showstringspaces=false, showtabs=false, tabsize=2 } \lstset{style=mystyle} % To make this come out properly in landscape mode, do one of the following % 1. % pdflatex latexsheet.tex % % 2. % latex latexsheet.tex % dvips -P pdf -t landscape latexsheet.dvi % ps2pdf latexsheet.ps % If you're reading this, be prepared for confusion. Making this was % a learning experience for me, and it shows. Much of the placement % was hacked in; if you make it better, let me know... % 2008-04 % Changed page margin code to use the geometry package. Also added code for % conditional page margins, depending on paper size. Thanks to Uwe Ziegenhagen % for the suggestions. % 2006-08 % Made changes based on suggestions from Gene Cooperman. % To Do: % \listoffigures \listoftables % \setcounter{secnumdepth}{0} % This sets page margins to .5 inch if using letter paper, and to 1cm % if using A4 paper. 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Augenzahl eines Würfels) \item Ereignisse $A$, $B$, $C$, ... (Teilmenge von $\Omega$) (z.B. Kombinationen von Augenzahlen) \item Wahrscheinlichkeit für jedes Ereignis $P(A)$, $P(B)$, ... \end{itemize} \subsection{Operatoren} \begin{itemize} \item $A \cup B$ - ODER (inklusiv, "und/oder") \\ \item $A \cap B$ - UND (Konjunktion) \\ \item $A^c$ - NICHT (Negation) \\ \item $A \backslash B = A \cap B^c$ - A UND NICHT B \end{itemize} \subsection{Axiome der Wahrscheinlichkeitsrechnug} \begin{enumerate} \item $P(A) \geq 0$ - Die Wahrscheinlichkeiten sind immer nicht-negativ \item $P(\Omega) = 1$ - Das Ereignis $\Omega$ hat Wahrscheinlichkeit eins \item $P(A \cup B) = P(A) + P(B)$ falls $A \cap B = \emptyset$ (A und B sind disjunkt), d.h. für alle Ereignisse, die sich gegenseitig ausschliessen. \end{enumerate} Daraus folgen: \begin{itemize} \item $P(A^c) = 1 - P(A)$ \item $P(A \cup B) = P(A) + P(B) - P(A \cap B)$ \end{itemize} \subsection{Wahrscheinlichkeiten berechnen} Für diskrete Wahrscheinlichkeitsmodelle \subsubsection{Summe der Elementarereinisse (verschiedene $P(\omega_i)$)} $$P(A) = \sum_{\omega \in A} P(\{ \omega \})$$ \subsubsection{Laplace-Modell (gleiche $P(\omega_i)$)} \label{section:laplace} $$P(A)=\frac{|A|}{|\Omega|} = \frac{\mathrm{günstig}}{\mathrm{möglich}}$$ \subsection{Unabhängigkeit} $A$ und $B$ sind stochastisch unabhängig, wenn gilt: $$P(A \cap B) = P(A)P(B)$$ somit können wir dies annehmen, falls wir wissen, dass $A$ und $B$ nicht kausal voneinander abhängig sind \subsection{Bedingte Wahrscheinlichkeit (Abhängigkeit)} \subsubsection{Satz von Bayes} $$P(A|B)P(B)=P(B|A)P(A)=P(A \cap B)$$ somit ist $P(A|B)$ nicht unbedingt $P(B|A)$\footnote{$P(A|B)$: $P(A)$ gegeben $B$} \subsubsection{Gesetz der totalen Wahrscheinlichkeit} $$P(B) = \sum_{i=1}^k P(B|A_k)P(A_k)$$ \subsubsection{Odds} $$\mathrm{odds}(E) = \frac{P(E)}{1-P(E)} = \frac{P(E)}{P(E^c)}$$ (vgl. Abschnitt \ref{section:laplace}) $$\mathrm{odds}(E | A) = \frac{P(E | A)}{1-P(E|A)}$$ \subsubsection{Odds-Ratio} $$\mathrm{OR} = \frac{\mathrm{odds}(E|A)}{\mathrm{odds}(E|B)}$$ \subsection{Zufallsvariable} $$X(\omega) = x$$ \begin{center} \begin{tabular}{ll} $X$: & $\Omega \rightarrow \mathbb{R}$ \\ & $\omega \rightarrow X(\omega)$ \end{tabular} \end{center} Grossbuchstabe: Funktion, Kleinbuchstabe: Realisierung $$ P(X=x)=P(\{\omega; X(\omega)=x\})= \sum_{\omega;X(\omega)=x} P(\omega)$$ So dass $\omega = x$, also einen gewünschten Wert (z.B. Jass: $P(\mathrm{Koenig}) = P(\mathrm{Schilten-Koenig})+P(\mathrm{Schellen-Koenig})+$... \subsection{Diskrete Verteilungen} \subsubsection{Kennzahlen} \textbf{Erwartungswert} $$\mathbb{E}(X) = \sum_{x \in \mathbb{W}_X} x P(X = x)$$ wobei $\mathbb{W}_x$ der Wertebereich von X ist. \textbf{Varianz} $$\mathrm{Var}(X) = \sum_{x \in \mathbb{W}_X}(x-\mathbb{E}(X))^2P(X=x)$$ \textbf{Standardabweichung} $$\sigma(X) = \sqrt{\mathrm{Var}(X)}$$ \subsubsection{Bernoulli-($\pi$)-Verteilung} $$P(X = 1) = \pi, P(X = 0) = 1 - \pi, 0 \leq \pi \leq 1$$ Beschreibt das eintreffen bzw. nicht-eintreffen eines bestimmten Ereignisses. \subsubsection{Binomialverteilung \footnote{Dabei ist $\binom{n}{x} = \frac{n!}{x!(n-x)!}$ (TR: nCr($n,x$))})} $$P(X = x) = \binom{n}{x} \pi^x(1 - \pi)^{n-x}, x \in \mathbb{N}_0$$ Dabei ist $0 \leq \pi \leq 1$ der Erfolgsparameter der Verteilung. \\ Notation: $X \sim \mathrm{Bin}(n,\pi)$ ($X$ folgt einer Binomialverteilung mit Parametern $n$ und $\pi$) Zusammenhänge: \begin{itemize} \item $\mathrm{Bin}(1,\pi) = \mathrm{Bernoulli}(\pi)$ \item $X_1 \sim \mathrm{Bin}(n_1,\pi); X_2 \sim \mathrm{Bin}(n_2,\pi)$ unabhängig $\Rightarrow S := X_1 + X_2$, dann $S \sim \mathrm{Bin}(n_1+n_2,\pi)$ \item $X_1 \sim \mathrm{Bin}(n_1,\pi); X_2 \sim \mathrm{Bin}(n_2,\pi)$ unabhängig $\Rightarrow P(X_1=x_1 \cap X_2=x_2) = P(X_1 = x_1) \cdot P(X_2 = x_2)$ \end{itemize} \textbf{Beispiel} \\ Urne mit Zurücklegen \subsubsection{Poisson-($\lambda$)-verteilung} $$P(X = x) = \mathrm{exp}(-\lambda)\frac{\lambda^x}{x!}, x \in \mathbb{N}_0$$ Dabei sind $\mathbb{E}(X) = \lambda, \mathrm{Var}(X) = \lambda, \sigma(X) = \sqrt{\lambda}$ \\ Für zwei unabhängige Poisson-Verteilungen $X \sim \mathrm{Poisson(\lambda_x)}, Y \sim \mathrm{Poisson}(\lambda_y)$ ist $X + Y \sim \mathrm{Poisson}(\lambda_x + \lambda_y)$ \\ Es gilt auch $$P(X > n) = 1 - P(X \leq n) = 1 - (P(X = 0) + P(X=1) + ... + P(X = n))$$ \subsubsection{Geometrische Verteilung} Sei $X \sim \mathrm{Bernoulli}(\pi)$, dann ist $$Y = P(X=n) = \pi (1 - \pi)^{n-1}$$ die Anzahl Fehlversuche bis zu einem erfogreichen Versuch. \subsubsection{Poisson-Approximation der Binomial-Verteilung} $X \sim \mathrm{Bin}(n, \pi)$ und $Y \sim \mathrm{Poisson}(\lambda)$, für kleine $\pi$ und grosse $n$ gilt: $$P(X=x)=\binom{n}{x}\pi^x(1-\pi^{n-x}) \approx P(Y = x)=\mathrm{exp}(-\lambda)\frac{\lambda^x}{x!}, x \in \mathbb{N}_0$$ wobei $\lambda = n\pi$ \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[width=.15\textwidth]{poisson-approx.png} \caption{Poisson Approximation der Binomialverteilung} \label{fig:poisson-approx} \end{figure} \subsubsection{Diskrete Uniformverteilung} $$P(X = x_i) = \frac{1}{n}, i \in \mathbb{N}$$ $X \sim \mathrm{Uniform}(x_i)$, alle $n$ Ereignisse $x$ sind gleich wahrscheinlich \subsubsection{Hypergeometrische Verteilung} Einfluss von entfernten Ereignissen auf Wahrscheinlichkeiten von neuen Ziehungen (ohne Zurücklegen). $$P(X = x)=\frac{\binom{m}{x}\binom{N-m}{n-x}}{\binom{N}{n}}$$ $X \sim \mathrm{Hyper}(N,n,m)$, dabei $N$ die total möglichen Ereignisse, $m$ die Gewinne und es wird $n$ gezogen. \subsection{Kennwerte} \subsubsection{Bernoulli-Verteilung} \begin{center} \begin{tabular}{rl} $\mathbb{E}(X) =$ & $\pi$ \\ Var$(X) =$ & $\pi(1-\pi)$ \\ $\sigma_X =$ & $\sqrt{\pi(1-\pi)}$ \end{tabular} \end{center} \subsubsection{Binomialverteilung} \begin{center} \begin{tabular}{rl} $\mathbb{E}(X) =$ & $n\pi$ \\ Var$(X) =$ & $n\pi(1-\pi)$ \\ $\sigma_X =$ & $\sqrt{n\pi(1-\pi)}$ \end{tabular} \end{center} \subsubsection{Poisson-Verteilung} \begin{center} \begin{tabular}{rl} $\mathbb{E}(X) =$ & $\lambda$ \\ Var$(X) =$ & $\lambda$ \\ $\sigma_X =$ & $\sqrt{\lambda}$ \end{tabular} \end{center} \subsubsection{Geometrische Verteilung} \begin{center} \begin{tabular}{rl} $\mathbb{E}(X) =$ & $\frac{1}{\pi}$ \\ Var$(X) =$ & $\frac{1-\pi}{\pi^2}$ \\ $\sigma_X =$ & $\frac{\sqrt{1-\pi}}{\pi}$ \end{tabular} \end{center} \subsubsection{Hypergeometrische Verteilung} \begin{center} \begin{tabular}{rl} $\mathbb{E}(X) =$ & $\frac{nm}{M}$ \\ Var$(X) =$ & $\frac{nm(N-m)(N-n)}{N^2(N-1)}$ \\ $\sigma_X =$ & $\sqrt{\frac{nm(N-m)(N-n)}{N^2(N-1)}}$ \end{tabular} \end{center} \section{Statistik für Zähldaten} \begin{enumerate} \item \textbf{Grundfragestellung:} Welches ist der zu den Beobachtungen plausibelste Parameterwert? Die Antwort auf diese Frage heisst (Punkt-)Schätzung. \item \textbf{Grundfragestellung:} Sind die Beobachtungen kompatibel (statistisch vereinbar) mit einem vorgegebenen Parameterwert? Die Antwort auf diese 2. Grundfrage heisst statistischer Test. \item \textbf{Grundfragestellung:} Grundfragestellung: Welche Parameterwerte sind mit den Beobachtungen kompatibel (statistisch vereinbar)? Die Antwort auf diese 3. Grundfrage heisst Vertrauensintervall. Das Vertrauensintervall ist allgemeiner und informativer als ein statistischer Test. \end{enumerate} \subsection{Punktschätzung von Parametern} $\hat{X}$ bezeichnet den Schätzwert von $X$ \\ \\ Bei \textbf{Binomialverteilung}: \subsubsection{Momentenmehtode} Aus $\mathbb{E}(X) = n\pi \Leftrightarrow \pi = \frac{\mathbb{E}(X)}{x}$, daraus $\hat{\mathbb{E}(X)}=x$ und somit $$\hat{\pi} = \frac{x}{n}$$ \subsubsection{Maximum-Likelihood} Vorgehen: \begin{itemize} \item Funktion $P$ der Wahrscheinlichkeit aufstellen \item $\log(P)$ \item $\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}\pi} = 0$ \item auflösen nach $\pi$ \end{itemize} Dies ist für eine Binomialverteilung ebenfalls $\hat{\pi} = \frac{x}{n}$ \subsection{Aufbau statistischer Test} $P(X \geq c)$ für verschiedene $c$ \begin{enumerate} \item Modell $X$ erstellen \item Nullhypothese \\ \begin{center} \begin{tabular}{ll} $H_0$: & $\pi = \pi_0$ \end{tabular} \end{center} und Alternativhypothese \begin{center} \begin{tabular}{ll} $H_A$: & $\pi \neq \pi_0$ (zweiseitig) \\ & $\pi > \pi_0$ (einseitig nach oben) \\ & $\pi < \pi_0$ (einseitig nach unten) \end{tabular} \end{center} oft ist $H_0: \pi = 1/2$ (= reiner Zufall). Man testet also gegen Zufall. \item Teststatistik $T$ (Anzahl treffer bei $n$ Versuchen), Verteilung unter $H_0: T \sim \mathrm{Bin}(n,\pi_0)$ \item Festlegen von Signifikanzniveau $\alpha$ (meist $\alpha = 0.05$ oder $\alpha = 0.01$) \item Bestimmung Verwerfungsbereich $$K = \begin{cases} [0,c_u] \cup [c_0,n] & H_A: \pi \neq \pi_0 \\ [c,n] & H_A: \pi > \pi_0 \\ [0,c] & H_A: \pi < \pi_0 \end{cases}$$ Wobei $c$ der Wert ist bei dem noch $P(X \leq c) \leq \alpha$ für $H_A: \pi < \pi_0$),\\ analog $P(X \geq c) \leq \alpha$ für $H_A: \pi > \pi_0$ \item Testentscheid: Ist $t \in K$? Falls ja wird $H_0$ verworfen, falls nicht wird sie als korrekt angenommen\footnote{Achtung: Das heisst nicht, dass $H_0$ gültig ist! (Falsifizierbarkeit)} \end{enumerate} \textbf{Bsp. Berechnung von $c$} \\ Es sei $X \sim \mathrm{Bin}(150,0.1)$ unter $H_A: \pi < 0.1$. Dann soll $$P(X \leq c) \leq \alpha$$ Also berechne mit Tabelle (schaue wo $P(X=x) \leq \alpha$ für verschiedene $x$ (kumulativ)) oder R. \subsubsection{Normalapproximation der Binomialverteilung} Gilt, wenn $n\pi > 5$ und $n(1-\pi) > 5$ (Faustregel) \\ Für eine Verteilung $X \sim \mathrm{Binom}(n,\pi)$ und $\alpha = 0.05$ gilt für einseitige Tests: $$c \approx \begin{cases} n\pi_0+1.64\sqrt{n\pi_0(1-\pi_0)} \mathrm{\; bei \;} H_0: \pi > \pi_0 \mathrm{\; (aufgerundet)} \\ n\pi_0-1.64\sqrt{n\pi_0(1-\pi_0)} \mathrm{\; bei \;} H_0: \pi < \pi_0 \mathrm{\; (abgerundet)} \\ \end{cases}$$ Für einen zweiseitigen Test ($\pi \neq \pi_0$) gilt: $$c_0 \approx n\pi_0+1.96\sqrt{n\pi_0(1-\pi_0)} \mathrm{\; (aufgerundet)}$$ $$c_u \approx n\pi_0-1.96\sqrt{n\pi_0(1-\pi_0)} \mathrm{\; (abgerundet)}$$ \subsubsection{Fehler 1. und 2. Art} \label{sec:fehler12} \begin{enumerate} \item Art: Fälschliches Verwerfen von $H_0$, obwohl $H_0$ richtig ist. \item Art: Fälschliches Beibehalten von $H_0$, obwohl $H_A$ zutrifft. \end{enumerate} $$P(\mathrm{Fehler \; 1. \; Art}) = P_{H_0}(X \in K)\leq \alpha$$ Fehler 1. Art soll möglichst vermieden werden! \subsubsection{Macht (Power)} \label{sec:macht} $$\mathrm{Macht}:=1-P(\mathrm{Fehler \; 2. \; Art}) = P_{H_A} (X \in K) = P(X \geq c) \mathrm{\; z.B.}$$ Idee: Wie gross muss eine Stichprobe sein, damit mit einer bestimmten Macht $\beta=x$ eine Hypothese bewiesen werden kann auf Signifikanzniveau $\alpha$? \subsubsection{P-Wert} Gibt die Wahrscheinlichkeit an, dass die Beobachtung oder extremeres Ereigniss eintritt unter $H_0$ $$P_{H_0}(T \geq t)$$ Es ist auch das kleinste Signifikanzniveau $\alpha$, auf dem $H_0$ gerade noch verworfen wird. \\ Also falls $p$-Wert $> \alpha$ wird $H_0$ beibehalten. \subsubsection{Vertrauensintervall (VI)} \label{sec:vertrauensintervall} $$I:=\{\pi_0;\; \mathrm{Nullhypothese} \; H_0:\pi = \pi_0 \mathrm{wird \; beibehalten}\}$$ Für grosse $n$ gilt $$I \approx \frac{x}{n} \pm 1.96\sqrt{\frac{x}{n}(1-\frac{x}{n})\frac{1}{n}}$$ Die Werte von $\pi_0$ bei denen $H_0: \pi = \pi_0$ nicht verworfen wird, ist ein $(1-\alpha)$-VI. $$P_\pi(\pi \in I(X) \gtrapprox 1-\alpha)$$ Ein $(1-\alpha)$-VI, enthält den wahren Parameter $\pi$ mit einer Wahrscheinlichkeit von $(1-\alpha)$ \\ \section{Modelle und Statistik für Zähldaten} \subsection{Deskriptive Statistik} \subsubsection{Kennzahlen} \textbf{Arithmetisches Mittel} $$\bar{x} = \frac{1}{n}\sum_{i=1}^nx_i$$ \textbf{Empirische Standardabweichung} $$s_x = \sqrt{\mathrm{Var}} = \sqrt{\frac{1}{n-1}\sum_{i=1}^n(x_i-\bar{x})^2}$$ \textbf{Quantile} \\ $\alpha$-Quantil \\ "Wert $x$ bei dem $\alpha \cdot 100 \%$-Werte kleiner als $x$ sind" \subsubsection{Kovarianz und Korrelation} Gemeinsame Verteilung von zwei Zufallsvariablen $X$ und $Y$ \\ \textbf{Kovarianz} $$\mathrm{Cov}(X,Y)=\mathbb{E}[(X-\mu_x)(Y-\mu_y)] = \mathbb{E}(XY) - \mathbb{E}(X)\mathbb{E}(Y)$$ es gilt somit auch $$\mathrm{Cov}(X,X) = \mathrm{Var}(X)$$ \textbf{Korrelation} $$\mathrm{Cor}(X,Y)=\rho_{XY} = \frac{\mathrm{Cov}(X,Y)}{\sigma_X\sigma_Y}$$ wobei $\rho_{XY} \in [-1,1]$ \\ Falls $X, Y$ unabhängig $\mathrm{Cor}(X,Y) = 0$.\footnote{Aber dies bedeutet nicht, dass falls $\mathrm{Cor}(X,Y) = 0$, $X$ und $Y$ dann unabhängig sind!} \textbf{Empirische Korrelation} $$r = \frac{s_{xy}}{s_xs_y}$$ wobei $s_{xy} = \frac{\sum_{i=1}^n(x_i-\bar{x})(y_i-\bar{y})}{n-1}$ \subsubsection{Grafische Methoden} \textbf{Histogramme} \\ Einteilung in Klassen, auftragen der Beobachtugen je Klasse in Balkendiagramm \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[width=.2\textwidth]{histogram.png} \caption{Histogramm} \label{fig:histogram} \end{figure} \textbf{Boxplot} \\ Rechteck, vom 75\%- und 25\%-Quantil begrenzt \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[width=.15\textwidth]{boxplot.png} \caption{Beispiel Boxplot (IQR = Interquartile-Range)} \label{fig:boxplot} \end{figure} \textbf{Streudiagramm (Scatter-Plot)} \\ Auftragen der Daten $(x_n,y_n)$ \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[width=.15\textwidth]{scatter.png} \caption{Streudigramm} \label{fig:scatter} \end{figure} \subsection{Stetige Zufallsvariablen und Wahrscheinlichkeitsverteilungen} Eine Zufallsvariable $X$ heisst stetig, falls deren Wertebereich $\mathbb{W}_X$ stetig ist \\ Da Punktverteilung $$P(X=x) = 0, \forall x \in \mathbb{W}_X, \footnote{Da in jedem kontunuierlichen Intervall $\infty$ Werte sind}$$ benötigen wir $$P(X \in (a,b]) = P(a < X \leq b)$$ \textbf{Kumulative Verteilungsfunktion} $$F(x) = P(X \leq x)$$ \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[width=.2\textwidth]{kumulative.png} \caption{Kumulative Verteilungsfunktion} \label{fig:kumulative} \end{figure} \subsubsection{Wahrscheinlichkeits-Dichte} $$f(x) = \dot{F}(x) \Longleftrightarrow F(x) = \int_{-\infty}^xf(y)\mathrm{d}y$$ $$f(x) \geq 0, \forall x$$ \subsection{Kennzahlen von stetigen Verteilungen} \begin{center} \begin{tabular}{rl} $\mathbb{E}(X) =$ & $\int_{-\infty}^{\infty}xf(x)\mathrm{d}x$ \\ Var$(X) =$ & $\mathbb{E}((X-\mathbb{E}(X))^2) = \int_{-\infty}^{\infty}(x-\mathbb{E}(X))^2f(x)\mathrm{d}x$ \\ $\sigma(X) =$ & $\sqrt{\mathrm{Var}(X)}$ \end{tabular} \end{center} \subsubsection{Quantile} $$P(X \leq q(\alpha)) = \alpha$$ $q(\alpha)$ ist der Punkt, an dem die Fläche unter der Dichtefunktion $f(x)$ von $-\infty$ bis $q(\alpha)$ gleich $\alpha$ ist. (z.B. beim Median ($\alpha = 50\%$) sind die Flächen darunter und darüber gleich gross) \subsection{Stetige Verteilungen} \subsubsection{Uniforme Verteilung} $X \sim \mathrm{Uniform}([a,b]), \mathbb{W}_X = [a,b]$ $$f(x) = \begin{cases} \frac{1}{b-a}, \; \mathrm{falls} \; a \leq x \leq b \\ 0, \;\;\;\;\;\;\, \mathrm{sonst} %uglyAF \end{cases}$$ somit ist die kumulative Verteilung $$F(x) = \begin{cases} 0, \;\;\;\;\;\;\, \mathrm{falls} \; x < a \\ \frac{x-a}{b-a}, \; \mathrm{falls} \; a \leq x \leq b \\ 1, \;\;\;\;\;\;\, \mathrm{falls} \; x > b \end{cases}$$ \textbf{Kennzahlen} \begin{center} \begin{tabular}{rl} $\mathbb{E}(X) =$ & $\frac{a+b}{2}x$ \\ Var$(X) =$ & $\frac{(b-a)^2}{12}$ \\ $\sigma_X =$ & $\frac{b-a}{\sqrt{12}}$ \end{tabular} \end{center} \subsubsection{Exponential-Verteilung} $X \sim \mathrm{Exp}(\lambda), \mathbb{W}_X = [0,\infty), \lambda \in \mathbb{R}^+$ $$f(x) = \begin{cases} \lambda e^{-\lambda x}, \; \mathrm{falls} \; x \geq 0 \\ 0, \;\;\;\;\;\;\;\;\;\; \mathrm{sonst} %uglyAF \end{cases}$$ also $$F(x) = \begin{cases} 1 - e^{-\lambda x}, \; \mathrm{falls} \; x \geq 0 \\ 0, \;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\, \mathrm{falls} \; x < 0 \end{cases}$$ \textbf{Kennzahlen} \begin{center} \begin{tabular}{rl} $\mathbb{E}(X) =$ & $\frac{1}{\lambda}$ \\ Var$(X) =$ & $\frac{1}{\lambda^2}$ \\ $\sigma_X =$ & $\frac{1}{\lambda}$ \end{tabular} \end{center} \subsubsection{Normalverteilung (Gauss'sche-Verteilung)} $X \sim \mathcal{N}(\mu,\sigma^2), \mathbb{W}_X = \mathbb{R}, \mu \in \mathbb{R} \; \mathrm{und} \; \sigma \in \mathbb{R}^+$ $$f(x) = \frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}\mathrm{exp}\bigg(-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}\bigg)$$ $$F(x) \Rightarrow \mathrm{Tabelle!}$$ \textbf{Kennzahlen} \begin{center} \begin{tabular}{rl} $\mathbb{E}(X) =$ & $\mu$ \\ Var$(X) =$ & $\sigma^2$ \\ $\sigma_X =$ & $\sigma$ \end{tabular} \end{center} \textbf{Summe} \\ Seien $X_1 \sim \mathcal{N}(\mu_1,\sigma_1^2)$ i.i.d., $X_2 \sim \mathcal{N}(\mu_2,\sigma_2^2)$ i.i.d. und $Y = X_1 + X_2$ dann ist $$Y \sim \mathcal{N}(\mu_1 + \mu_2, \sigma_1^2+\sigma_2^2)$$ \subsubsection{Standard-Normalverteilung} $X \sim \mathcal{N}(0,1), \mathbb{W}_X = \mathbb{R}, \mu = 0 \; \mathrm{und} \; \sigma = 1$ $$\varphi (x) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}}\mathrm{exp}\bigg(-\frac{x^2}{2}\bigg)$$ $$\Phi(x) = \int_{-\infty}^x\varphi(y)\mathrm{d}y$$ $$\Phi(-c) = P(X \leq -c) = P(X \geq c) = 1-P(X \leq c) = 1 - \Phi(c)$$ \subsection{Funktionen einer Zufallsvariable} Sei $g: \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R}$ und $X$ eine Zufallsvariable, so ist $$Y = g(X)$$ eine Transformation. $$\mathbb{E}(Y) = \mathbb{E}(g(X)) = \int_{-\infty}^{\infty}g(x)f_X(x) \mathrm{d}x$$ \subsubsection{Lineare Transformation} Sei $X \sim \mathcal{N}(\sigma,\omega^2)$ und $Y = a+bX$ \\ dann sind \begin{center} \begin{tabular}{rl} $\mathbb{E}(Y) =$ & $a +b\mathbb{E}(X)$ \\ Var$(Y) =$ & $b^2 \cdot \mathrm{Var}(X)$ \\ $\sigma_Y =$ & $|b| \cdot \sqrt{\mathrm{Var}(X)}$ \\ $q_Y(\alpha) =$ & $a+b\cdot q_X(\alpha)$ \end{tabular} \end{center} \subsubsection{Standardisieren einer Zufallsvariable} Überführen von $X$ in eine \textit{Standard-Normalverteilung} $(\mathbb{E} = 0, \sigma = 1)$ $$Z = g(X) = \frac{X-\mathbb{E}(X)}{\sigma_X} = \frac{X-\mu}{\sigma} \sim \mathcal{N}(0,1)$$ \subsubsection{Lognormal-Verteilung} Sei $Y \sim \mathcal{N}(\mu,\sigma^2)$ dann soll $X = \mathrm{exp}(Y)$ mit $\mu \in \mathbb{R}$ und $\sigma \in \mathbb{R}^+$ $$\mathbb{E}(X) = \mathrm{exp}(\mu + \frac{\sigma^2}{2}) > \mathrm{exp}(\mathbb{E}(Y))$$ \subsubsection{Berechnung von Momenten} Das $k$-te Moment ist gegeben als $$m_k = \mathbb{E}(X^k)$$ also z.B. $$m_2 = \mathbb{E}(X^2) = \int_{-\infty}^\infty x^2 f(x) \mathrm{d}x$$ Verschiebungssatz für die Varianz: $$\mathrm{Var}(X) = \mathbb{E}(X^2) - \mathbb{E}(X)^2$$ \subsection{Überprüfen der Normalverteilungs-Annahme} \subsubsection{Q-Q Plot (Quantil-Quantil Plot)} Man plottet die empirischen Quantile gegen die theoretischen Quantile der Modell-Verteilung. Die Punkte sollten ungefähr auf der Winkelhalbierenden $y = f(x) = x$ liegen. \subsubsection{Normal-Plot} \label{sec:normalplot} Für Klassen von Verteilungen, z.B. Klasse der Normalverteilungen mit verschiedenen $\mu, \sigma$. \\ Sei $X \sim \mathcal{N}(\mu, \sigma^2)$, dann sind die Quantile von X $$q(\alpha) = \mu + \sigma \Phi^{-1}(\alpha)$$ Ein \textit{Q-Q Plot} bei dem die Modell-Verteilung gleich $\mathcal{N}(0,1)$ ist, heisst Normal-Plot. \subsection{Funktionen von mehreren Zufallsvariablen} Statt einer Zufallsvariale $X$ und deren $n$ unabhängigen Realisierungen $x_1, x_2, ... , x_n$, nimmt man oft $X_1, X_2, ... , X_n$. Somit wird $y = g(x_1, x_2, ... , x_n)$ zu einer Funktion von Zufallsvariablen $$Y = g(X_1, X_2, ... , X_n)$$ \subsubsection{Unabhängigkeit und i.i.d. Annahme} Unabhängig heisst, dass es keine gemeinsamen Prozesse gibt, die den Ausgang beeinflussen. \\ \textit{Notation}: $$X_1,X_2,...,X_n \; \mathrm{i.i.d}$$ wobei \textit{i.i.d} für \textit{independent, identically distributed} steht. \\ Es gilt dann immer $$\mathbb{E}(X_1 + X_2) = \mathbb{E}(X_1) + \mathbb{E}(X_2)$$ wenn $X_1,X_2$ unabhängig, auch $$\mathrm{Var}(X_1 + X_2) = \mathrm{Var}(X_1) + \mathrm{Var}(X_2),$$ für nicht unabhängig $$\mathrm{Var}(aX_1 + bX_2) = a^2\mathrm{Var}(X_1) + b^2 \mathrm{Var}(X_2) + 2ab\mathrm{Cov}(X_1,X_2).$$ \subsubsection{Gesetz der grossen Zahlen und $\sqrt{n}$-Gesetz} Sei $X_1, X_2, ..., X_n \; \mathrm{i.i.d} \sim \mathrm{kumulative \; Verteilungsfunktion} \; F$, dann sind \begin{center} \begin{tabular}{rcl} $\mathbb{E}(\bar{X_n})$ & $=$ & $\mu$ \\ Var$(\bar{X_n})$ & $=$ & $\frac{\sigma_X^2}{n}$ \\ $\sigma(\bar{X_n})$ & $=$ & $\frac{\sigma_X}{\sqrt{n}}$ \end{tabular} \end{center} Somit sind für eine doppelte Genauigkeit viermal soviele Messwerte nötig. \\ Standardabweichung von $X_n$ ist der \textit{Standardfehler} des Arithmetischen Mittels. $$\bar{X_n} \rightarrow \mu(n\rightarrow\infty)$$ \subsubsection{Zentraler Grenzwertsatz} Sei $X_1, X_2, ..., X_n \; \mathrm{i.i.d}$, dann gilt $$\bar{X_n} = \mathcal{N}(\mu,\frac{\sigma^2_X}{n})$$ und daraus folgt für die Summe $\sum_{i=1}^nX_i$ $$S_X \approx \mathcal{N}(n\mu,n\sigma^2).$$ Aus $$Z_n = \frac{\sqrt{n}(\bar{X_n}-\mu)}{\sigma_X} \sim \mathcal{N}(0,1)$$ folgt $$\forall x: \lim_{n\rightarrow\infty} P(Z_n \leq x) = \Phi(x)$$ \subsubsection{Verletzung der Unabhängigkeit} Sei $X_1, X_2, ..., X_n \; \neg \; \mathrm{i.i.d}$ $$\mathbb{E}(\bar{X_n}) = \mu$$ $$\mathrm{Var}(\bar{X_n}) = \frac{\sigma_X^2}{n}\bigg(1+\frac{1}{n}\sum_{1\leq i \leq j \leq n} \rho_{X_i X_j}\bigg)$$ mit $\rho_{X_i X_j}$ die Korrelation zwischen $X_i, X_j$ \\ Die Unabhängigkeit führt dazu, dass die Genauigkeit des arithmetischen Mittels beeinflusst wird! \subsection{Statisitk für eine Stichprobe} % Wasn't able to fit it into the third-columns \begin{figure}[H] \begin{tabular}{l|lccc|c} \hline \multirow{2}{*}{} & \multicolumn{4}{c|}{Annahmen} & \multirow{2}{*}{Macht} \\ & \multicolumn{1}{c}{\begin{tabular}[c]{@{}c@{}}$\sigma_X$ \\ bekannt \end{tabular}} & $X_i \sim \mathcal{N}$ & \begin{tabular}[c]{@{}c@{}}sym. \\ Verteilung \end{tabular} & i.i.d. & \\ \hline\hline z-Test & \multicolumn{1}{c}{$\sbullet$ } & $\sbullet$ & $\sbullet$ & $\sbullet$ & $****$ \\ t-Test & & $\sbullet$ & $\sbullet$ & $\sbullet$ & $***$ \\ Wilcoxon & & \multicolumn{1}{l}{} & $\sbullet$ & $\sbullet$ & $**$ \\ Vorzeichen & & \multicolumn{1}{l}{} & \multicolumn{1}{l}{} & $\sbullet$ & $*$ \\ \hline \end{tabular} \caption{Übersicht der verschiedenen Tests für $\mu$} \label{tab:tests} \end{figure} \subsubsection{Punktschätzung} Betrachtung von Daten $x_1, x_2, ...,x_n$ als Realisierungen von $X_1, X_2, ..., X_n$ i.i.d. \\ Wenn $\mathbb{E}(X_i) = \mu$ und $\mathrm{Var}(X_i) = \sigma_X^2$ gesucht: \begin{center} \begin{tabular}{rcl} $\hat{\mu}$ & $=$ & $\displaystyle\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n X_i = X_n$ \\ $\hat{\sigma_X}^2$ & $=$ & $\displaystyle\frac{1}{n-1}\sum_{i=1}^n (X_i - \bar{X_n})^2$ \end{tabular} \end{center} \subsubsection{z-Test ($\sigma_X$ bekannt)} \begin{enumerate} \item \textbf{Modell}: $X_i$ ist eine kontunuierliche Messgrösse und Annahme $X_1, X_2, ..., X_n \; \mathrm{i.i.d.} \; \mathcal{N}(\mu, \sigma_X^2)$ \item \textbf{Nullhypothese}: \begin{center} \begin{tabular}{cll} & $H_0:$ & $\mu = \mu_0$ \end{tabular} \end{center} \textbf{Alternativhypothese}: \begin{center} \begin{tabular}{clll} & $H_A:$ & $\mu \neq \mu_0$ & zweiseitig \\ oder & $H_A:$ & $\mu > \mu_0$ & einseitig \\ oder & $H_A:$ & $\mu < \mu_0$ & einseitig \\ \end{tabular} \end{center} \item \textbf{Teststatistik}: $$Z = \frac{(\bar{X_n} - \mu_0)}{\sigma_{X_n}} = \frac{\sqrt{n}(\bar{X_n} - \mu_0)}{\sigma_X} = \frac{\mathrm{beobachtet}-\mathrm{erwartet}}{\mathrm{Standardfehler}}$$ Verteilung der Teststatistik unter $H_0: Z \sim \mathcal{N}(0,1)$ \item \textbf{Signifikanzniveau}: $\alpha$ \item \textbf{Verwerfungsbereich für die Teststatistik}:\\ $$K=\begin{cases} (-\infty,-\Phi^{-1}(1-\frac{\alpha}{2}]\cup [\Phi^{-1}(1-\frac{\alpha}{2}),\infty), \quad \, \mathrm{bei} \; H_A: \mu \neq \mu_0 \\ (-\infty,-\Phi^{-1}(1-\alpha], \qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\kern .025em \mathrm{bei} \; H_A: \mu < \mu_0 \\ [\Phi^{-1}(1-\alpha),\infty), \qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\quad\kern 0.25em \mathrm{bei} \; H_A: \mu > \mu_0 \end{cases}$$ \item \textbf{Testentscheid}:\\ Überprüfen ob der beobachtete Wert der Teststatistik im Verwerfungsbereich $K$ liegt. \end{enumerate} \subsubsection{Fehler 1./2. Art und Macht} Es gilt wie in \textit{Kapitel \ref{sec:fehler12}} und \textit{\ref{sec:macht}}. \\ $$P_{\mu_0}(T \in K) = \alpha$$ $$P_\mu(T \in K) = \mathrm{Macht}(\mu)$$ \subsubsection{t-Test ($\sigma_X$ unbekannt)} \label{sec:ttest} \begin{enumerate} \item \textbf{Modell}: $X_i$ ist eine kontinuierliche Messgrösse und Annahme $X_1, X_2, ..., X_n \; \mathrm{i.i.d.} \; \mathcal{N}(\mu, \sigma_X^2)$ \item \textbf{Nullhypothese}: \begin{center} \begin{tabular}{cll} & $H_0:$ & $\mu = \mu_0$ \end{tabular} \end{center} \textbf{Alternativhypothese}: \begin{center} \begin{tabular}{clll} & $H_A:$ & $\mu \neq \mu_0$ & zweiseitig \\ oder & $H_A:$ & $\mu > \mu_0$ & einseitig \\ oder & $H_A:$ & $\mu < \mu_0$ & einseitig \\ \end{tabular} \end{center} \item \textbf{Teststatistik}: $$\hat{\sigma_X} = \sqrt{\frac{1}{n-1}\sum_{i=1}^n(X_i-\bar{X_n})^2}$$ $$T = \frac{\sqrt{n}(\bar{X_n} - \mu_0)}{\hat{\sigma_X}} = \frac{\mathrm{beobachtet}-\mathrm{erwartet}}{\mathrm{geschätzter \; Standardfehler}}$$ Verteilung der Teststatistik unter $H_0: T \sim t_{n-1}$ \item \textbf{Signifikanzniveau}: $\alpha$ \item \textbf{Verwerfungsbereich für die Teststatistik}:\\ $$K=\begin{cases} (-\infty,-t_{n-1;1-\frac{\alpha}{2}}] \cup [t_{n-1;1-\frac{\alpha}{2}},\infty), \quad \;\; \mathrm{bei} \; H_A: \mu \neq \mu_0 \\ (-\infty,-t_{n-1;1-\alpha}], \qquad\qquad\qquad\qquad\kern 1.6em \mathrm{bei} \; H_A: \mu < \mu_0 \\ [t_{n-1;1-\alpha},\infty), \qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\quad\kern 0.25em \mathrm{bei} \; H_A: \mu > \mu_0 \end{cases}$$ \item \textbf{Testentscheid}:\\ Überprüfen ob der beobachtete Wert der Teststatistik im Verwerfungsbereich $K$ liegt. \end{enumerate} \subsubsection{P-Wert des \textit{t-Tests}} \label{sec:pval} $$\mathrm{P-Wert} = P(|T| > |t|) = 2\bigg(1-F_{t_{n-1}}\bigg(\frac{\sqrt{n}|\bar{x_n}-\mu_0|}{\hat{\sigma_X}}\bigg)\bigg)$$ wobei $F_{t_{n-a}}$ die kumulative Verteilungsfunktion der t-Verteilung mit $n-1$ Freiheitsgraden ist ($F_{t_{n-1}}(t) = P(T \leq t),T \sim t_{n-1}$) \subsubsection{Vertrauensintervall für $\mu$} Vgl. auch \ref{sec:vertrauensintervall}\\ Für einseitige Intervalle $$\mu_0 \leq \bar{x_n}+\frac{\hat{\sigma_X}\cdot t_{n-1;1-\alpha}}{\sqrt{n}} \mathrm{\; und \;} \mu_0 \geq \bar{x_n}-\frac{\hat{\sigma_X}\cdot t_{n-1;1-\alpha}}{\sqrt{n}}$$ und das zweiseitige Intervall $$I = \bigg[\bar{x_n} - t_{n-1;1-\frac{\alpha}{2}}\frac{\hat{\sigma_X}}{\sqrt{n}},\bar{x_n} + t_{n-1;1-\frac{\alpha}{2}}\frac{\hat{\sigma_X}}{\sqrt{n}}\bigg]$$ \subsubsection{Vorzeichentest} \begin{enumerate} \item \textbf{Modell}: $X_1, X_2, ..., X_n \; \mathrm{i.i.d.}$ wobei $X_i$ eine beliebige Verteilung hat \\ \item \textbf{Nullhypothese}: $$H_0: \mu = \mu_0 \mathrm{\; (\mu \; ist \; der \; Median)}$$ \textbf{Alternativhypothese}: \begin{center} \begin{tabular}{clll} & $H_A:$ & $\mu \neq \mu_0$ & zweiseitig \\ oder & $H_A:$ & $\mu > \mu_0$ & einseitig \\ oder & $H_A:$ & $\mu < \mu_0$ & einseitig \\ \end{tabular} \end{center} \item \textbf{Teststatistik}: \\ $V$: Anzahl $X_i$ mit $X_i > \mu_0$ \\ Verteilung der Teststatistik unter $H_0: V \sim \mathrm{Bin}(n,\pi_0)$, mit $\pi_0 = 0.5$ \item \textbf{Signifikanzniveau}: $\alpha$ \\ \item \textbf{Verwerfungsbereich für die Teststatistik}: \\ $$K=\begin{cases} [0,c_u] \cup [c_0,n], \quad \;\; \mathrm{bei} \; H_A: \mu \neq \mu_0 \\ [0,c], \qquad\qquad\kern 2.1em \mathrm{bei} \; H_A: \mu < \mu_0 \\ [c,n], \qquad\qquad\quad\kern 1em \mathrm{bei} \; H_A: \mu > \mu_0 \end{cases}$$ \item \textbf{Testentscheid}: \\ Überprüfen ob der beobachtete Wert der Teststatistik im Verwerfungsbereich $K$ liegt. \end{enumerate} \subsubsection{Wilcoxon-Test} Voraussetzung: Realisierungen von $X_1, X_2, ..., X_n \; \mathrm{i.i.d.}$, stetig und symetrisch bezgl. $\mu = \mathbb{E}(X_i)$ \\ Für Berechnung benutze R (\ref{sec:wilcoxon}) \subsection{Statisitk für zwei Stichproben} \subsubsection{Gepaarte Stichprobe} \label{sec:paired} Ligt vor falls: \begin{itemize} \item beide Versuchsbedingungen an derselben Versuchseinheit eingesetzt werden \item oder jeder Versuchseinheit aus der einen Gruppe genau eine Versuchseinheit aus der anderen Gruppe zugeordnet werden kann. \end{itemize} Die Daten entsprechen $$x_1,...x_n \mathrm{unter \; Versuchsbedingung \; 1}$$ $$y_1,...y_n \mathrm{unter \; Versuchsbedingung \; 2}$$ wobei dasselbe $n$ für beide nötig ist. \\ \textbf{Gepoolte Varianz} $$S_\mathrm{pool}=\sqrt{\frac{\hat{\sigma}_X^2+\hat{\sigma}_Y^2}{2}}$$ \subsubsection{t-Test für gepaarte Stichproben} $$d_i = x_i - y_i, i \in \mathbb{N} \leq n$$ $d_i$ seinen Realisierungen von $D_1,...D_n$ i.i.d. Somit vereinfacht sich die Betrachtung zu einer Variable auf welche wir den \textit{t-Test} aus \ref{sec:ttest} anwenden können. \subsubsection{Ungepaarte Stichproben} Falls eine Paarung wie in \ref{sec:paired} nicht möglich ist und die Daten $$X_1,...X_n \mathrm{i.i.d}$$ $$Y_1,...Y_m \mathrm{i.i.d}$$ entsprechen, wobei $m \neq n$ nicht zwingend notwendig ist. Entscheidend ist, dass $x_i$ und $yi$ zu verschiedenen Versuchseinheiten gehören und als unabhängig angenommen werden können. \subsubsection{t-Test für ungepaarte Stichproben} \begin{enumerate} \item \textbf{Modell}: $$X_1,...X_n \mathrm{i.i.d} \sim \mathcal{N}(\mu_X,\sigma^2)$$ $$Y_1,...Y_m \mathrm{i.i.d} \sim \mathcal{N}(\mu_Y,\sigma^2)$$ \item \textbf{Nullhypothese}: \begin{center} \begin{tabular}{cll} & $H_0:$ & $\mu_X = \mu_Y$ \end{tabular} \end{center} \textbf{Alternativhypothese}: \begin{center} \begin{tabular}{clll} & $H_A:$ & $\mu_X \neq \mu_Y$ & zweiseitig \\ oder & $H_A:$ & $\mu_X > \mu_Y$ & einseitig \\ oder & $H_A:$ & $\mu_X < \mu_Y$ & einseitig \\ \end{tabular} \end{center} \item \textbf{Teststatistik}: $$T = \frac{\bar{X_n}-\bar{Y_m}}{S_{pool}\sqrt{\frac{1}{n}+\frac{1}{m}}}$$ wobei \begin{center} \begin{tabular}{rl} $\displaystyle S_{pool}$ & $\displaystyle = \sqrt{\frac{1}{n+m-2}\bigg(\sum_{i=1}^n(X_i-\bar{X_n})^2+\sum_{i=1}^m(Y_i-\bar{Y_m})^2\bigg)}$ \\ & $\displaystyle = \sqrt{\frac{(n-1)\hat{\sigma_X}^2+(m-1)\hat{\sigma_Y}^2}{n+m-2}}$ \end{tabular} \end{center} Verteilung der Teststatistik unter $H_0: T \sim t_{n+m-2}$ \item \textbf{Signifikanzniveau}: $\alpha$ \item \textbf{Verwerfungsbereich für die Teststatistik}:\\ $$K=\begin{cases} (-\infty,-t_{n+m-2;1-\frac{\alpha}{2}}] \cup [t_{n+m-2;1-\frac{\alpha}{2}},\infty), \quad \;\; \mathrm{bei} \; H_A: \mu_X \neq \mu_Y \\ (-\infty,-t_{n+m-2;1-\alpha}], \qquad\qquad\qquad\qquad\kern 3.2em \mathrm{bei} \; H_A: \mu_X < \mu_Y \\ [t_{n+m-2;1-\alpha},\infty), \qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\quad\kern 2em \mathrm{bei} \; H_A: \mu_X > \mu_Y \end{cases}$$ \item \textbf{Testentscheid}:\\ Überprüfen ob der beobachtete Wert der Teststatistik im Verwerfungsbereich $K$ liegt. \end{enumerate} \subsubsection{Zwei-Stichproben Wilcoxon-Test (Mann-Whitney Test)} Seien zwei Stichproben $$X_1,...X_n \mathrm{i.i.d} \sim \mathcal{N}(\mu_X,\sigma^2)$$ $$Y_1,...Y_m \mathrm{i.i.d} \sim \mathcal{N}(\mu_Y,\sigma^2)$$ und $F_X$ eine beliebige Verteilungsfunktion. Wir definieren nun $$F_Y(x):=F_X(x-\delta)$$ was einer verschobenen Funktion von $F_X$ entspricht. \section{Regression} \subsection{Einfache Lineare Regression} \subsubsection{Modell} \label{sec:regmod} $$y_i = \beta_0 + \beta_1x_i+E_i,$$ wobei $i \in \mathbb{N} \leq n$, $E_i \sim \mathcal{N}(0,\sigma^2)$, $E_1,...E_n$ i.i.d., $\mathbb{E}(E_i) = 0$ und $\mathrm{Var}(E_i) = \sigma^2$ \\ $Y$ bezeichnen wir als \textbf{Zielvariable (response variable)}, $x$ als \textbf{erklärende Variable (explanatory/predictor variable)} oder \textbf{Co-Variable (covariate)} und $E_i$ als Störfaktor (zufällig) \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[width=.12\textwidth]{sreg.png} \caption{Einfache lineare Regression mit Residuen} \label{fig:sreg} \end{figure} \subsubsection{Parameterschätzung} Das Modell aus \ref{sec:regmod} mit der \textit{Methode der kleinsten Quadrate} liefert $$\hat{\beta_0},\hat{\beta_1} \mathrm{\; Minimierung \; von \;} \sum_{i=1}^n(Y_i-(\beta_0+\beta_1x_i))^2,$$ daraus ergibt sich $$\hat{\beta_1} = \frac{\sum_{i=1}^n(y_i-\bar{y})(x_i-\bar{x})}{\sum_{i=1}^n(x_i-\bar{x})^2}$$ und $$\hat{\beta_0} = \bar{y} - \hat{\beta_1}\bar{x}$$ dabei gilt $$\mathbb{E}(\hat{\beta_0}) = \beta_0, \mathbb{E}(\hat{\beta_1}) = \beta_1$$ Für den \textbf{Standardfehler} gilt $$s(\hat{\beta_1}) = \frac{\sigma}{\sqrt{\sum_{i=1}^n(x_i-\bar{x})^2}}.$$ Die \textbf{Residuen} $$R_i = Y_i - (\hat{\beta_0}+\hat{\beta_1)x_i}, i \in \{1,2,...,n\}$$ somit approximieren wir $E_i \approx R_i$ und daraus $$\hat{\sigma}^2 = \frac{1}{n-2}\sum_{i=1}^nR_i^2$$ \subsection{Tests und Vertrauensintervalle der einfachen linearen Regression} \subsubsection{t-Test in der Regression} \begin{enumerate} \item \textbf{Modell}: \\ $$Y_i = \beta_0 + \beta_1x_i + E_i$$ \\ $$E_1, E_2, ..., E_n \; \mathrm{i.i.d.} \; \mathcal{N}(0, \sigma_X^2)$$ \item \textbf{Nullhypothese}: $$H_0: \beta_1 = 0$$ \textbf{Alternativhypothese}: $$H_A: \beta_1 \neq 0$$ \item \textbf{Teststatistik}: $$T = \frac{\hat{\beta_1}-0}{\hat{s}(\hat{\beta_1})} = \frac{\mathrm{beobachtet}-\mathrm{erwartet}}{\mathrm{geschätzter \; Standardfehler}}$$ Dabei ist $\hat{s}$ der geschätzte Standardfehler $\sqrt{\widehat{\mathrm{Var}}(\hat{\beta_1})} = \frac{\hat{\sigma}}{\sqrt{\sum_{i=1}^n(x_i-\bar{x_n})^2}}$ Verteilung der Teststatistik unter $H_0: T \sim t_{n-2}$ \item \textbf{Signifikanzniveau}: $\alpha$ \item \textbf{Verwerfungsbereich für die Teststatistik}:\\ $$K=(-\infty,-t_{n-2;1-\frac{\alpha}{2}}] \cup [t_{n-2;1-\frac{\alpha}{2}},\infty)$$ \item \textbf{Testentscheid}:\\ Überprüfen ob der beobachtete Wert der Teststatistik im Verwerfungsbereich $K$ liegt. \end{enumerate} Analog funktioniert auch ein \textit{t-Test} für $H_0: \beta_0 = 0, H_A: \beta_0 \neq 0$ \subsubsection{t-Wert} $$\frac{\hat{\beta_i}}{s(\hat{\beta_i})}$$ \subsubsection{P-Wert} Vgl. dazu \ref{sec:pval}, jedoch anstatt $n-1$ sind es hier $n-2$ Freiheitsgrade. Der P-Wert der Regression wird meist nicht von Hand berechnet (vgl. \ref{sec:rreg}). \subsubsection{Vertrauensintervalle} Die zweiseitigen Vertrauensintervalle für $\beta_i (i = 0, 1)$ zum Niveau $1 - \alpha$ sind gegeben durch $$[\hat{\beta_i}-\hat{s}(\hat{\beta_i})t_{n-2;1-\frac{\alpha}{2}},\hat{\beta_i}+\hat{s}(\hat{\beta_i})t_{n-2;1-\frac{\alpha}{2}}]$$ Für grosse $n$ approximieren wir $t_{n-2;1-\frac{\alpha}{2}}$ mit $\Phi^{-1}(1-\frac{\alpha}{2})$, somit für 95\%-Vertruaensintervalle $$[\hat{\beta_i}-2\hat{s}(\hat{\beta_i}),\hat{\beta_i}+2\hat{s}(\hat{\beta_i})]$$ \subsubsection{Bestimmtheitsmass $R^2$} \label{sec:r2} Sei $\hat{y_i} = \hat{\beta_0}+\hat{\beta_1}x_i$ der Wert auf der Regressionsgerade am Punkt $x_i$, dann gilt $$\underbrace{\sum_{i=1}^n(y_i-\bar{y})^2}_{SS_Y}=\underbrace{\sum_{i=1}^n(y_i-\hat{y_i})^2}_{SS_E}+\underbrace{\sum_{i=1}^n(\hat{y_i}-\bar{y})^2}_{SS_R}$$ wobei \begin{itemize} \item $SS_Y$: die totale Variation der Zielvariablen (ohne Einfluss der erklärenden Variablen $x$) \item $SS_E$: die Variation des Fehlers (Residuen-Quadratsumme) \item $SS_R$: die Variation, welche durch die Regression erklärt wird (Einfluss der erklärenden Variablen $x$). \end{itemize} Wir definieren $$R^2:=\frac{SS_R}{SS_Y}, R^2 \in [0,1]$$ als Mass für den Antwil der totalen Variation, welche durch die Regression erklärt wird. \\ Wenn $R^2$ gegen $1$ geht ist es eine "gute" Regression. $$R^2 = \hat{\rho}_{Y\hat{Y}}^2$$ \subsubsection{Vorgehen bei einfacher linearer Regression} \begin{enumerate} \item Plotten von $Y$ und $x$ in einem Streudiagramm. Überprüfen, ob eine lineare Regression überhaupt sinnvoll ist. \item Anpassen der Regressionsgeraden; d.h. Berechnung der Punktschätzer $\beta_0, \beta_1$ \item Testen ob erklärende Variable $x$ einen Einfluss auf die Zielvariable $Y$ hat mittels \textit{t-Test} für $H_0 : \beta_1 = 0$ und $H_A : \beta_1 \neq 0$. Falls dieser Test ein nicht-signifikantes Ergebnis liefert, so hat die erklärende Variable keinen signifikanten Einfluss auf die Zielvariable. \item Testen ob Regression durch Nullpunkt geht mit \textit{t-Test} für $H_0 : \beta_1 = 0$ und $H_A : \beta_1 \neq 0$. Falls dieser Test ein nicht-signifikantes Ergebnis liefert, so kann man das kleinere Modell mit Regression durch Nullpunkt benutzen (ohne Achsenabschnitt $\beta_0$). \item Bei Interesse: Angabe von Vertrauensintervallen für $\beta_0$ und $\beta_1$. \item Angabe des Bestimmtheitsmass $R^2$. Dies ist in gewissem Sinne eine informellere (und zusätzliche) Quantifizierung als der statistische Test in Punkt 3. \item Überprüfen der Modell-Voraussetzungen mittels Residuenanalyse (vgl. \ref{sec:resid}). \end{enumerate} \subsection{Residuenanalyse} \label{sec:resid} \textbf{Annahmen und deren Überprüfung}: \begin{enumerate} \item $\mathbb{E}(E_i)=0$ (\textit{Tukey-Anscombe Plot}, vgl. \ref{sec:tukey}) \\ Es gilt $\mathbb{E}(Y_i)=\beta_0+\beta_1x_i+\mathbb{E}(E_i)=\beta_0+\beta_1x_i$, sodass keine systematischen Fehler auftreten können. Dennoch können Abweichungen auftreten (z.B. komplizierte quadr. Verteilung) \item $E_1,E_2,...,E_n$ i.i.d. (Plot bzgl. \textit{serieller Korrelation}, \textit{Tukey-Anscombe}) \\ Die Fehler müssen unabhängig voneinander sein, insbesondere sind $\mathrm{Cor}(E_i,E_j) = 0$ für $i \neq j$, was bedeutet, dass keine \textit{serielle Korrelation} auftritt. Da die Fehler gleich verteilt sein müssen, ist die Varianz der Fehler auch gleich. \item $E_1,E_2,...,E_n$ i.i.d. $\mathcal{N}(0,\sigma^2)$ \\ Es wird angenommen, dass die Fehler normalverteilt sind. Überprüfung mit Normalplot der Residuen. \end{enumerate} \subsubsection{Tukey-Anscombe Plot} \label{sec:tukey} Plotten der Residuen $R_i$ gegen die angepassten Werte $\hat{y_i}$. \\ Idealerweise sind die Punkte gleichmässig um $0$ gestreut. Bei verletzen Modellannehmen können auftreten: \begin{itemize} \item Kegelförmiges anwachsen von $\hat{y_i}$. Falls $\hat{y_i} > 0$ versuche $$\log(Y_i) = \beta_0+\beta_1 x_i + E_i$$ \item Ausreisser (Versuche robuste Regression) \item Unregelmässige Struktur (möglicherweise kein linearer Zusammenhang) \end{itemize} \subsubsection{Serielle Korrelation} Überprüfung der Unabhängigkeitsannahme der $E_1, E_2, ..., E_n$: Plotten von $r_i$ gegen $i$. \\ Dabei sollte eine gleichmässige Verteilung um $0$ entstehen. \subsubsection{Normaleplot} Wie in \ref{sec:normalplot} erwarten wir möglichst eine Gerade, falls die Fehler normalverteilt sind. \subsection{Multiple lineare Regression} Oft sind erklärende Variablen $x_{i,1},...,x_{i,p-1}; (p>2)$ \subsubsection{Modell} $$Y_i = \beta_0 + \sum_{j=1}^{p-1}\beta_jx_{i,j}+E_i, i \in \mathbb{N} \leq n$$ $$E_1, E_2, ..., E_i \mathrm{\; i.i.d.},\mathbb{E}(E_i)=0, \mathrm{Var}(E_i)=\sigma^2$$ In Matrixschreibweise: $$\underbrace{Y}_{n \times 1} = \underbrace{X}_{n \times p}\times\underbrace{\beta}_{p \times 1}+\underbrace{E}_{n \times 1}$$ wobei: \begin{itemize} \item $Y = (Y_1,...,Y_n)^T$ \\ \item $X: (n \times p)$-Matrix mit Spaltenvektoren $(1,1,...1)^T,(x_{1,1},x_{2,1},...,x_{n,1})^T,...,(x_{1,p-1},x_{2,p-1},...,x_{n,p-1})^T$\\ \item $\beta = (\beta_0,...,\beta_{p-1})$, der Parametervektor \\ \item $E = (E_1, ..., E_n)^T$, der Fehlervektor \end{itemize} Somit ist eine \textbf{einfache lineare Regression} \\ \begin{center} \begin{tabular}{ccc} $$p = 2,$$ & $$X = \begin{pmatrix} 1 & x_1 \\ 1 & x_2 \\ \vdots & \vdots \\ 1 & x_n \end{pmatrix},$$ & $$\beta = \begin{pmatrix} \beta_0 \\ \beta_1 \end{pmatrix}^T$$ \end{tabular} \end{center} Analog dazu für \textbf{lineare Regression mit mehreren erklärenden Varablen} $Y_i = \beta_0 + \beta_1x_{i,1}+\beta_2x_{i,2} + E_i, i \in \mathbb{N} \leq n$ \begin{center} \begin{tabular}{ccc} $$p = 3,$$ & $$X = \begin{pmatrix} 1 & x_{1,1} & x_{1,2} \\ 1 & x_{2,1} & x_{2,2} \\ \vdots & \vdots & \vdots \\ 1 & x_{n,1} & x_{n,2} \end{pmatrix},$$ & $$\beta = \begin{pmatrix} \beta_0 \\ \beta_1 \\ \beta_2 \end{pmatrix}^T$$ \end{tabular} \end{center} ebenfalls für \textbf{lineare Regression mit quadratisch erklärenden Varablen} $Y_i = \beta_0 + \beta_1x_{i}+\beta_2x_{i}^2 + E_i, i \in \mathbb{N} \leq n$ \begin{center} \begin{tabular}{ccc} $$p = 3,$$ & $$X = \begin{pmatrix} 1 & x_{1} & x_{1}^2 \\ 1 & x_{2} & x_{2}^2 \\ \vdots & \vdots & \vdots \\ 1 & x_{n} & x_{n}^2 \end{pmatrix},$$ & $$\beta = \begin{pmatrix} \beta_0 \\ \beta_1 \\ \beta_2 \end{pmatrix}^T$$ \end{tabular} \end{center} und schlussendlich für eine \textbf{Regression mit transformierten erklärenden Varablen} \\ $Y_i = \beta_0 + \beta_1\log(x_{i,2})+\beta_2\sin(\pi x_{i,3}) + E_i, i \in \mathbb{N} \leq n$ \begin{center} \begin{tabular}{ccc} $$p = 3,$$ & $$X = \begin{pmatrix} 1 & \log(x_{1,2}) & \sin(\pi x_{1,3}) \\ 1 & \log(x_{2,2}) & \sin(\pi x_{2,3}) \\ \vdots & \vdots & \vdots \\ 1 & \log(x_{n,2}) & \sin(\pi x_{n,3}) \end{pmatrix},$$ & $$\beta = \begin{pmatrix} \beta_0 \\ \beta_1 \\ \beta_2 \end{pmatrix}^T$$ \end{tabular} \end{center} \subsubsection{Interpretation} \begin{itemize} \item Bei \textbf{einfacher linearer Regression} ist $\beta_1$ die erwartete Zunahme der Zielgrösse bei Erhöhung von $x_1$ um eine Einheit. \item Bei \textbf{multipler linearer Regression} ist $\beta_i$ die erwartete Zunahme der Zielgrösse bei Erhöhung von $x_i$ um eine Einheit - bei \textbf{Fixierung der anderen Variablen}. \end{itemize} \subsubsection{Parameterschätzung und t-Test} Auch hier benutzen wir die \textit{Methode der kleinsten Quadrate}. \\ $$\hat{\beta_0},\hat{\beta_1},...,\hat{\beta}_{p-1} \mathrm{\; Minimierung \; von \;} \sum_{i=1}^n(Y_i-(\beta_0+\beta_1x_{i,1}+...+\beta_{p-1}x_{i,p-1}))^2,$$ falls $p < n$ $$\hat{\beta} = (X^TX)^{-1}X^TY.$$ Für die Fehlervarianz $$\hat{\sigma} = \frac{1}{n-p}\sum_{i=1}^nR^2_i,R_i = Y_i - \bigg(\hat{\beta}_0+\sum_{j=1}^{p-1}\hat{\beta}_jx_{i,j}\bigg)$$ Den \textit{t-Test} können wir analog zur \textit{einfachen Regression} mit \begin{center} \begin{tabular}{ll} $H_0: \beta_j = 0$ & \multirow{2}{*}{$, j \in \mathbb{N} \leq p-1$} \\ $H_A: \beta_i \neq 0$ & \end{tabular} \end{center} durchführen. Dabei misst $\beta_i$ den linearen Effekt der $i$-ten erklärenden Variable auf Zielvariable $Y$ \textbf{nach Elimination} der linearen Effekte auf $Y$ aller anderen Variablen. Es ist nicht möglich, durch direkte einfach lineare Regression von $Y$ zur $j$-ten erklärenden Variable $\beta_j$ zu erhalten! \subsubsection{F-Test} Prüft, ob es mindestens eine erklärende Variable gibt, die einen signifikanten Effekt auf die Zielvariable hat. \begin{center} \begin{tabular}{lll} $H_0:$ & $\beta_1 = ... = \beta_{p-1} = 0$ \\ $H_A:$ & mindestens ein $\beta_j \neq 0$, & $j \in \mathbb{N} \leq p-1 $ \end{tabular} \end{center} Hier können einzelne Variablen signifikant sein und andere nicht. Bei starker Korrelation zwischen zwei kann man eine weglassen, da keine neue Information. \subsubsection{Bestimmtheitsmass $R^2$} Es gilt wie in \ref{sec:r2} $$R^2 = \hat{\rho}_{Y\hat{Y}}^2$$ \scriptsize \end{multicols*} \newpage \begin{multicols*}{2} \section{R} \subsection{diskrete Verteilungen} \begin{lstlisting} # d... berechnet P(X = x) # p... berechnet P(X <= x) # q... berechnet Quantile der Verteilung # r... zieht eine bestimmte Anzahl Realisierungen der gewaehlten Verteilung \end{lstlisting} \subsubsection{Binomialverteilung} \begin{lstlisting} dbinom(x = 5, size = 10, prob = 0.5) # Berechnet P(X = 5) fuer X ~ Binomial(10, 0.5) pbinom(q = 5, size = 10, prob = 0.5) # Berechnet P(X <= 5) fuer X ~ Binomial(10, 0.5) qbinom(p = 0.2, size = 10, prob = 0.5) # Berechnet das 20%-Quantil fuer X ~ Binomial(10, 0.5) rbinom(n = 100, size = 10, prob = 0.5) # Zieht zufaellig n=100 Realisierungen von X ~ Binomial(10, 0.5) # (fuehren Sie den oberen Befehl rbinom 2x aus, Sie erhalten andere Werte) \end{lstlisting} \subsubsection{Poissonverteilung} \begin{lstlisting} dpois(x = 5, lambda = 2) # Berechnet P(X = 5) fuer X ~ Poisson(2) ppois(q = 5, lambda = 2) # Berechnet P(X <= 5) fuer X ~ Poisson(2) qpois(p = 0.2, lambda = 2) # Berechnet das 20%-Quantil fuer X ~ Poisson(2) rpois(n = 100, lambda = 2) # Zieht n=100 Realisierungen von X ~ Poisson(2) \end{lstlisting} \subsubsection{Binomialtest} \begin{lstlisting} ## Der Binomialtest kann in R mit dem Befehl binom.test(...) durchgefuehrt werden. ## Die Argumente der Funktion sind: ## - x: Der beobachtete Wert der Teststatistik ## - n, p: Die Parameter der Verteilung der Teststatistik (Binomial(n,p)) unter der Nullhypothese ## - alternative: ## Die Wahl der Alternativhypothese. Moegliche Optionen sind: ## - "less" fuer H_A: pi < pi_0 ## - "greater" fuer H_A: pi > pi_0 ## - "two.sided" fuer H_A: pi ungleich pi_0 ## - conf.level: ## Das Konfidenzniveau fuer das Vertrauensintervall. Entspricht (1 - Signifikanzniveau). ## Beispiel: ## Wir vermuten, dass ein Wuerfel zu viele 6er wuerfelt. ## Wir haben in 50 Wuerfen 13 mal eine sechs gewuerfelt. ## Wir moechten auf dem 1%-Signifikanzniveau testen, ob der Wuerfel zu viele 6er wuerfelt. binom.test(x = 13, n = 50, p = 1/6, alternative = "greater", conf.level = 0.99) \end{lstlisting} \subsection{Kennzahlen} \begin{lstlisting} ## Wir haben folgende Daten beobachtet / gemessen x <- c(1.1, 2.3, -2.4, 3.9, 5.1, -1.7, 2.0, -1.1, 3.4, 0.7) y <- c(0.8, 2.1, -1.3, 1.0, 0.4, -3.2, 3.1, -0.1, 5.1, 4.3) mean(x) # arithmetisches Mittel var(x) # Varianz sd(x) # Standardabweichung max(x) # Maximum min(x) # Minimum median(x) # Median quantile(x, probs = 0.25) # empirisches 25%-Quantil summary(x) # Gibt Ueberblick ueber einige Kennzahlen cor(x,y) # Empirische Korrelatin von x und y \end{lstlisting} \subsection{Grafische Methoden} \begin{lstlisting} plot(x, y) # Streudiagramm von x und y hist(x) # Histogramm Typ "Frequency" (siehe VL 8) hist(x, freq = FALSE) # Histogramm Typ "Density" (siehe VL 8) hist(x, breaks = 10) # mit breaks = ... kann die Anzahl Balken gesteuert werden, siehe Serie 8) plot(ecdf(x)) # Empirische kumulative Verteilungsfunktion boxplot(x) # Boxplot z <- rnorm(n = 100, mean = 2, sd = 1) qqnorm(z) # QQ-Plot, welcher mit den theoretischen Quantilen der N(0,1)-Verteilung vergleicht. \end{lstlisting} \subsection{Stetige Verteilungen} \subsubsection{Uniformverteilung} \begin{lstlisting} dunif(x = 2.5, min = 1, max = 3) # Wert der Dichte f(x) von X ~ Uniform([1,3]) an der Stelle x=2.5 punif(q = 2.5, min = 1, max = 3) # Wert der kum. Verteilungsfkt. F(x) von X ~ Uniform([1,3]) an der Stelle x=2.5 qunif(p = 0.2, min = 1, max = 3) # 20%-Quantil von X ~ Uniform([1,3]) runif(n = 100, min = 1, max = 3) # Zieht zufaellig 100 Realisierungen von X ~ Uniform([1,3]) \end{lstlisting} \subsubsection{Exponentialverteilung} \begin{lstlisting} dexp(x = 2, rate = 1) # Wert der Dichte f(x) von X ~ Exp(1) an der Stelle x = 2 pexp(q = 2, rate = 1) # Wert der kum. Verteilungsfunktion F(x) von X ~ Exp(1) an der Stelle x = 2 qexp(p = 0.2, rate = 1) # 20%-Quantil von X ~ Exp(1) rexp(n = 100, rate = 1) # Zieht zufaellig 100 Realisierungen von X ~ Exp(1) \end{lstlisting} \subsubsection{Normalverteilung} \begin{lstlisting} dnorm(x = 3, mean = 1, sd = sqrt(2)) # Wert der Dichte f(x) von X ~ N(1,2) an der Stelle x = 3 pnorm(q = 3, mean = 1, sd = sqrt(2)) # Wert der kum. VF F(x) von X ~ N(1,2) an der Stelle x = 3 qnorm(p = 0.2, mean = 1, sd = sqrt(2)) # 20%-Quantil von X ~ N(1,2) rnorm(n = 100, mean = 1, sd = sqrt(2)) # Zieht zufaellig 100 Realisierungen von X ~ N(1,2) \end{lstlisting} \subsubsection{Standardnormalverteilung} \begin{lstlisting} dnorm(x = 3) # Wenn man meam = ..., sd = ... nicht angibt, wird eine N(0,1)-Verteilung angenommen. pnorm(q = 3) qnorm(p = 0.2) # entspricht Phi^{-1}(0.2) rnorm(n = 100) \end{lstlisting} \subsection{Ein-Stichproben t-Test (gepaart)} \begin{lstlisting} ## Der Ein-Stichproben t-Test kann in R mit dem Befehl t.test(...) durchgefuehrt werden. ## Die benoetigten Argumente der Funktion sind: ## - x: Der Vektor mit den beobachteten Werten ## - mu: Der Wert mu_0 der Nullhypothese ## - alternative: ## Die Wahl der Alternativhypothese. Moegliche Optionen sind: ## - "less" fuer H_A: mu < mu_0 ## - "greater" fuer H_A: mu > mu_0 ## - "two.sided" fuer H_A: mu ungleich mu_0 ## - conf.level: ## Das Konfidenzniveau fuer das Vertrauensintervall. Entspricht (1 - Signifikanzniveau). t.test(x = x, y = y, alternative = "greater", mu = 0, paired = TRUE, conf.level = 0.95) \end{lstlisting} \subsection{Zwei-Stichproben t-Test (ungepaart)} \begin{lstlisting} ## Um in R einen ungepaarten Zwei-Stichproben t-Test durchzufuehren, verwenden ## Sie ebenfalls die Funktion t.test(...) mit den Argumenten ## - x: Der Vektor mit den beobachteten Werten der ersten Stichprobe ## - y: Der Vektor mit den beobachteten Werten der zweiten Stichprobe ## - mu: Der Wert mu_0 der Nullhypothese (typischerweise = 0, da Nullhypothese: "Es gibt keinen Unterschied") ## - alternative: ## Die Wahl der Alternativhypothese. Moegliche Optionen sind: ## - "less" fuer H_A: mu_X - mu_Y < mu_0 ## - "greater" fuer H_A: mu_X - mu_Y > mu_0 ## - "two.sided" fuer H_A: mu_X - mu_Y ungleich mu_0 ## - paired = FALSE (ungepaarter Test) ## - var.equal = TRUE (standardmaessig ist var.equal = FALSE, dann wird ein Welch-Test durchgefuehrt) ## - conf.level: ## Das Konfidenzniveau fuer das Vertrauensintervall. Entspricht (1 - Signifikanzniveau). t.test(x = x, y = y, alternative = "two.sided", mu = 80.00, paired = FALSE, conf.level = 0.95) \end{lstlisting} \newpage \subsection{Wilcoxon-Test} \label{sec:wilcoxon} \begin{lstlisting} ## Ein- und Zwei-Stichproben Wilcoxon Tests stehen in R unter dem Befehl wilcox.test(...) zur Verfuegung. ## Die Argumente der Funktion sind analog zu denjenigen der t-Tests. wilcox.test(x = x, alternative = "greater", mu = 80) \end{lstlisting} \subsection{Verteilungen} \lstinline{pt} für kumulative Verteilungsfunktion \\ \lstinline{qt} für Quantile \subsection{Regression} \label{sec:rreg} \subsubsection{Einfache Lineare Regression} \begin{lstlisting} ## Um in R ein einfaches lineares Regressionsmodell anzupassen, verwendet man den R-Befehl lm(...). ## Wir betrachten das Beispiel mit Buchpreis und Seitenzahl aus dem Vorlesungsskript. x <- c(50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500) ## Seitenzahl, erklaerende Variable. y <- c(9.9, 10.7, 13.3, 15.2, 16.4, 23.6, 23.5, 21.1, 28.9, 29.1) ## Buchpreis, Zielvariable. \end{lstlisting} Eigentliche Regression: \begin{lstlisting} ## Um das lineare Regressionsmodell Y_i = beta_0 + beta_1 x_i + E_i zu fitten, benutzt man fit <- lm(y ~ x) #("y gegen x") ## Man kann Achsenabschnitt und Steigung sehen, wenn man sich das Objekt 'fit' anschaut: fit \end{lstlisting} oder \begin{lstlisting} fit <- lm(y ~ x) summary(fit) \end{lstlisting} liefert den Output \begin{lstlisting} Residuals: Min 1Q Median 3Q Max -3.6958 -0.5944 -0.2203 0.9300 3.3048 Coefficients: Estimate Std. Error t value Pr(>|t|) (Intercept) 6.793333 1.391060 4.884 0.00122 ** x 0.045006 0.004484 10.037 8.25e-06 *** --- Signif. codes: 0 '***' 0.001 '**' 0.01 '*' 0.05 '.' 0.1 ' ' 1 Residual standard error: 2.036 on 8 degrees of freedom Multiple R-squared: 0.9264, Adjusted R-squared: 0.9172 F-statistic: 100.8 on 1 and 8 DF, p-value: 8.254e-06 \end{lstlisting} somit $Y_i = 6.793333 + 0.045006x_i$ \textbf{Weitere Plots} \begin{lstlisting} ## Residuenplots erhaelt man einfach mittels plot(fit) # man muss in der "Console" mehrmals die Eingabetaste dr¸cken, um die Plots zu sehen. ## oder: plot(fit$fitted, fit$resid) ## Tukey-Anscombe plot qqnorm(fit$residuals) ## qq-Plot der Residuen ## 95%-Vertrauensintervalle f¸r Koeffizienten (siehe VL 14, Slide 8) confint(fit) ## 95%-Vertrauens-/Vorhersageintervalle (siehe VL 14, Slides 9 und 10) nd <- data.frame(x=1, y=NA) predict(fit, newdata = nd, interval = "confidence") ## Vertrauensintervall predict(fit, newdata = nd, interval = "prediction") ## Vorhersageintervall ## Nehmen wir an, die Daten befinden sich in einem data.frame (anstelle von zwei Vektoren). Daten_Buch <- data.frame(Seitenzahl = x, Buchpreis = y) Daten_Buch ## Dieselbe Regression wie oben kann man nun berechnen, indem man entweder schreibt: fit2 <- lm(Daten_Buch$Buchpreis ~ Daten_Buch$Seitenzahl) summary(fit2) ## oder alternativ: fit3 <- lm(Buchpreis ~ Seitenzahl, data = Daten_Buch) summary(fit3) ## Alle 3 Varianten (fit, fit2, fit3) liefern exakt dasselbe Resultat. \end{lstlisting} \subsubsection{Multiple lineare Regression} \begin{lstlisting} ## Um in R ein multiples lineares Regressionsmodell anzupassen, verwendet man ebenfalls den R-Befehl lm(...). ## Wir betrachten das Beispiel mit Buchpreis und Seitenzahl aus dem Vorlesungsskript, moechten nun jedoch ## als zweite erklaerende Variable noch das Erscheinungsjahr des Buches ins Modell aufnehmen. x1 <- c(50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500) ## Seitenzahl, erklaerende Variable 1. x2 <- c(2017, 1999, 2013, 2004, 2001, 1979, 2018, 2008, 2015, 2002) ## Erscheinungsjahr, erklaerende Variable 2. y <- c(9.9, 10.7, 13.3, 15.2, 16.4, 23.6, 23.5, 21.1, 28.9, 29.1) ## Buchpreis, Zielvariable. ## Das multiple lineare Regressionsmodell Y_i = beta_0 + beta_1 x_1 + beta_2 x_2 + E_i berechnet man ## mit dem Befehl: fit <- lm(y ~ x1 + x2) ## Die restlichen Befehle sind analog zur einfachen linearen Regression. \end{lstlisting} \section{Anhang} \label{sec:anhang} \section*{Referenzen} \begin{enumerate} \item Skript "Vorlesungsskript Mathematik IV für Agrarwissenschaften, Erdwissenschaften, Lebensmittelwissenschaften und Umweltnaturwissenschaften", Dr. Jan Ernest, HS19 \\ \item Statistik\_MatheIV.pdf, scmelina, HS18 \item ZF\_Statistik\_ClemenceBoutry.pdf ,clboutry, FS16 \end{enumerate} \section*{Bildquellen} \begin{itemize} \item Abb. \ref{fig:poisson-approx}: Skbkekas, \url{https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/16/Poisson_pmf.svg} \item Abb. \ref{fig:histogram}: DanielPenfield, \url{https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c3/Histogram_of_arrivals_per_minute.svg} \item Abb. \ref{fig:boxplot}: towardsdatascience.com, \url{https://towardsdatascience.com/understanding-boxplots-5e2df7bcbd5} \item Abb. \ref{fig:scatter}: DanielPenfield, \url{https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/af/Scatter_diagram_for_quality_characteristic_XXX.svg} \item Abb. \ref{fig:kumulative}: Skript \item Abb. \ref{fig:sreg}: Skript \end{itemize} \doclicenseImage \\ Dieses Dokument ist unter (CC BY-SA 4.0) freigegeben \\ \faGlobe \kern 1em \url{https://n.ethz.ch/~jannisp} \\ \faGit \kern 0.88em \url{https://git.thisfro.ch/thisfro/statistik-zf} \\ Jannis Portmann, HS19 \end{multicols*} \end{document}